允许你建造骑手，一个快速而强大的骑乘单位。

“用我的王国换一匹马！”
　　　　——威廉·莎士比亚：《理查三世》

骑术发展于公元前第二个千年（可能更早），很可能是在中亚的游牧民族中逐渐发展形成。当时，马匹已经逐渐被驯养了，但是当时马匹太小巧了。直到足够大的马匹被培育成功，骑术才成为现实。斯基泰人，作为早期的游牧民族之一，都是技艺娴熟的骑手，他们可能是最早发明马鞍和马镫的人（虽然他们可能仅仅用马镫上马和下马）。根据希腊历史学家的研究，斯基泰人首先采用“骟马”——通过阉割使那些难以驾驭的雄马变得更加温顺和更容易驾驭。

到大约公元前1500年，新月沃土上的许多民族（赫梯人、亚述人、巴比伦人等）就开始在马背上战斗，与此同时，马匹也被引进到埃及。到亚历山大大帝时期，骑兵战术已经相当成熟了。他的“王伴骑兵”可以说是当时地中海地区里最有效和最强大的军事单位。