据足迹遍布世界各地的美国记者理查德·戴维斯（1864-1916）所说：“摩洛哥是一个被文明毁掉的好地方。”但无论他说的是否属实，今天的摩洛哥是最发达的穆斯林国家之一。摩洛哥同西方国家保持着紧密的经济和文化联系，但同时它还保留着其独有文化特点。虽然包括摩洛哥在内的这片地区自古就有一直人有人定居，而且腓尼基人、迦太基人、罗马人以及汪达尔人也都在此建立过殖民地。但直到柏柏尔人起义（公元739-743）推翻阿拉伯人的统治之后，这个国家才首次统一。在连续几个伊斯兰哈里发王朝的统治下，摩洛哥控制着广阔的马格里布地区。这是非洲西北部的一块区域，包括了阿特拉斯和里夫山脉，撒哈拉西部，以及南地中海沿岸。公元1554年，萨阿迪王朝的苏丹，默罕默德·谢赫获得了整个摩洛哥的统治权。在接下来的一个世纪里，摩洛哥击退了欧洲人和奥斯曼土耳其人的多次入侵，这使它成为了唯一一个没有被奥斯曼帝国统治过的阿拉伯国家。在17世纪，阿拉维王朝取代了萨阿迪王朝继续统治这个国家。在公元1956年，摩洛哥沦为法国和西班牙的被保护国长达50年之后，终于再次赢得独立。

现在的摩洛哥，大部分地区都是山地。里夫山脉从西北部到东北部环绕着地中海沿岸，而阿特拉斯山脉横贯摩洛哥腹地，从东北部一直延伸至西南部。西撒哈拉沙漠则覆盖了东南部的大部分国土。马格里布地区北部处于阿特拉斯山脉和海岸线之间，属于地中海气候。而南部则是干旱的撒哈拉沙漠。因此，当摩洛哥北部地区享受着湿润凉爽的冬季和干燥温暖的夏季的同时，撒哈拉地区以极其炎热并缺少降水而著称。沿海平原地带自人类刚抵达这个地区起，就已经开始大规模耕种。而里夫山脉相对比较贫瘠，覆盖着青草和苔藓。较高的阿特拉斯山脉则长期生长着大片橡树、杜松、雪松林以及许多种类的野生动物。相比之下，撒哈拉地区只有清一色的沙丘和戈壁，偶尔才能看到一些绿洲。当其它人都居住在富饶的海岸线附近时，里夫山脉和阿特拉斯山脉的严酷环境造就了纯朴的柏柏尔人。

包括摩洛哥在内的这块土地数十万年来一直是人类的家园。在埃塞俄比亚发现了距今16万年前的早期智人的化石。在公元前6000年到公元前3000年之间，马格里布地区出现了一个新石器时期的文明，那时的气候没有现在这么干旱。这个文明发展成了后来的柏柏尔人。公元前2000年左右，随着农业拓展，阿特拉斯山脉的山麓丘陵地带和大西洋沿岸地区产生了一种语言，柏柏尔语。

在大约公元前1200年，腓尼基商人探索了西部的地中海沿岸，并在建立了殖民地，用于开采矿物和获取盐。这片地区就是今天的摩洛哥。在公元前5世纪左右，以突尼斯地区为核心向西扩张的迦太基人和几个柏柏尔王国建立了关系。即使迦太基人在北非地中海沿岸的大部分地区称霸，但仍有一个强大的柏柏尔王国——毛里塔尼亚仍保持独立。在布匿战争之后，罗马人取代了迦太基人的统治，包括毛里塔尼亚在内的大部分柏柏尔王国都向罗马称臣。在公元5世纪，随着罗马人在西方的衰落，汪达尔人从西班牙跨越海峡而来。在伟大的国王盖萨里克及其继承人的领导下，汪达尔人在罗马帝国的废墟上建立了从阿特拉斯山脉直到科西嘉岛和西西里岛的帝国。

在7世纪下半叶，阿拉伯人侵入了马格里布地区，使当地的柏柏尔人皈依伊斯兰教。虽然指派了当地官员来管理这个地区，但阿拉伯统治者们基本上都将这些被征服的柏柏尔人当作一个麻烦，苛以重税并要求各个部落献上贡品。公元740年，柏柏尔人起义了。起义始于摩洛哥西部的部落之中，并像野火般在马格里布地区迅速蔓延开来。但这团火焰被扑灭在阿拉伯的城塞凯万的高墙之前。尽管如此，柏柏尔人还是从阿拉伯的统治之下独立出来。不管是倭马亚王朝还是他们的继承者阿巴斯王朝，都没能再次在这片伊斯兰世界的“西部荒野”上建立起权威。众多自治的小型柏柏尔王国一起构成了摩洛哥。同时，这些柏柏尔人将伊斯兰教义按照他们的需要进行了改良，将激进的伊斯兰教派变成了伊斯兰信仰与其他信仰的综合体。

摩洛哥迅速成了来自东边阿拉伯哈里发王朝的避难者、激进分子、叛乱者以及冒险家们的天堂。其中一个人，伊德里斯·伊本·阿卜杜拉，说服了阿拉伯化的柏柏尔部落与他合作，征服了其它一些部落，于778年建立了伊德里斯王朝。他的儿子，伊德里斯二世在菲斯建立了新的都城，摩洛哥也逐渐成为伊斯兰世界的重要力量和学术中心。

这段“黄金时代”结束于9世纪初，此时另一批宗教避难者从东边过来。法蒂玛王朝扫清了今天突尼斯地区的势力，然后入侵摩洛哥，征服了伊德里斯和南方的斯基玛萨王国。但入侵者发现更本无法强行统治柏柏尔部落。法蒂玛王朝军队、伊德里斯的拥护者、倭马亚的冒险家、部落酋长们、激进派的宗教领袖们陷入混战，马格里布地区一片混乱。公元965年，法蒂玛王朝哈里发穆仪兹率领重兵进入摩洛哥平定了战乱。但也仅仅维持到了法蒂玛王朝将注意力转向埃及并定都开罗。

在近一个世纪的混乱之后，经过穆拉比德、穆瓦希德、马林、瓦塔斯等连续几个柏柏尔王朝的努力，摩洛哥在11世纪和12世纪达到了文化和实力的顶峰。这几个曾短暂统一过摩洛哥的王朝起源于阿特拉斯山脉南麓，它们都是由宗教改革者建立的，而且它们的基础都是松散的，互相竞争的部落联盟。虽然这些王国给柏柏尔人带来了一些集体感和民族认同感，但没有人能够在马格里布创造一个和谐的政治统一体。虽然在文化和知识上留下了一些杰出的作品，但柏柏尔王朝无法控制那些要求自治并以独立性为荣的部落，因此最终分崩离析。

在公元1554年，默罕默德·谢赫在塔尔达战役中击败了瓦塔斯和他的柏柏尔盟友。开创了萨阿迪王朝。这个阿拉伯家族声称自己是默罕默德的直系后代。萨阿迪王朝已经占领了瓦塔斯首都菲斯，而且当最后一位瓦塔斯统治者死于塔尔达时，谢赫宣称他自己是摩洛哥无可争议的苏丹。他的统治很快就结束了，在1557年奥斯曼人暗杀了他并随后入侵了摩洛哥。萨阿迪家族与柏柏尔人以及西班牙势力组成了联盟，打败了奥斯曼军队，夺回了宝座。

家系中的下一任继承者是阿卜杜拉·加里卜（公元1557-1574）,在他的统治下，巩固了自己对柏柏尔部落的统治权，并拉拢西班牙人对抗奥斯曼人。他死后，他的儿子们开始争夺王位。最终第15个儿子，精明强干的艾哈迈德·曼苏尔继承了王位。由于他的母亲是柏柏尔人，他在柏柏尔人中获得了前所未有的支持。而且作为虔诚的穆斯林教徒，他在阿拉伯人中也一样获得了大量支持。得益于曼苏尔在卡塞尔凯比尔战役（又称“三王会战”）中俘获的葡萄牙贵族换取的巨额赎金，和穿越撒哈拉沙漠入侵桑海帝国所带来的利益。摩洛哥进入了一个相对和平与建设的时期，艺术和科技获得了进步。

公元1603年，曼苏尔死于瘟疫。摩洛哥爆发了一场持续24年之久的王位争夺战，萨阿迪王朝因此分崩离析。虽然随后的四任萨阿迪苏丹在1627至1659年间重新统一了摩洛哥，但这段时间内摩洛哥丧失了大量土地、财富以及影响力。

在曼苏尔死后的动乱时期，阿拉维家族联合了生活在塔菲拉勒特绿洲周边地区的一些柏柏尔和贝都因部落。1664年左右，阿拉维家族统治了整个摩洛哥撒哈拉地区和德拉河谷。两年后，穆雷·拉希德率领一支由部落战士组成的小型军队进军菲斯，结束了扎维（一个主导摩洛哥北方大部的柏柏尔民族主义运动）对那里的影响。公元1669年，最后一任萨阿迪苏丹在马拉喀什被拉希德废黜。拉希德宣布自己才是整个摩洛哥的苏丹。

摩洛哥在阿拉维王朝约150年的统治中兴旺起来，快速实现了现代化、行政改革、宗教宽容并与欧美逐步展开贸易。苏丹穆莱·阿卜德·拉赫曼·伊本·希夏姆（1822-1859）支持阿卜德·卡德尔领导的阿尔及利亚独立运动，但他在1844年被法国军队彻底打败。他的继承者，默罕默德四世和哈桑一世逐渐陷入到欧洲列强的冲突中。虽然在1880年的马德里会议上摩洛哥的独立获得了保证，但法国还是不断干涉摩洛哥的内政。德国在马格里布地区试图削弱法国的影响力，因此导致了第一次（1905-1906）和第二次（1911）摩洛哥危机。在1912年，阿拉维苏丹被迫在1912年12月签署的菲斯条约中承认摩洛哥成为法国的被保护国。与此同时，摩洛哥北部的里夫地区则被置于西班牙的“保护”之下。

严格来说，保护国并没有改变摩洛哥作为一个君主国的地位。但阿拉维苏丹“有治无权”。法国人根据他们长期控制征服的阿尔及利亚以及突尼斯被保护国的经验来进行管理。但是，与这些地方有些关键性的不同。其一，摩洛哥保护国建立于第一次世界大战前不到两年的时间。一战带来了新的道德观念并动摇了殖民统治。其次，新的法国总督放弃了对土著居民的同化政策。取而代之的是，他们选择使用城市规划和教育来阻止文化融合。最后，源于柏柏尔部落成员的强烈自主倾向，摩洛哥有着数千年的独立传统。

成千上万的法国移民涌入摩洛哥，购买了大量肥沃的耕地。摩洛哥的法国官员在政治上联合了这些移民。而在法国内部，各个政治党派都支持采取严厉措施来加强法国的控制力。尽管与柏柏尔人、民族主义者之间的和谈进展缓慢，法国政府还是试图强行推动经济发展，包括开发摩洛哥的丰富矿藏，建立现代交通系统，并投资现代化的农业生产来满足法国市场的需要。

西班牙保护国较为温和，维持了当地的法律和当地统治者的权力。事实上，里夫山脉有许多西班牙系犹太人的定居点，他们是14世纪90年代西班牙和葡萄牙难民的后代。几个世纪以来，他们从非洲和伊比利亚之间的商业往来中获得大量财富。因为语言和文化的因素，他们让西班牙统治者更有好感。虽然西班牙政府鼓励人民投资摩洛哥的商业，但并不鼓励他们移民摩洛哥。大体上，除了19世纪30年代末期的西班牙内战时期，西班牙摩洛哥是个和平而且能照顾到各方利益的地方。

在经历了长期的动乱、城市暴动、部落起义之后，1953年，法国人驱逐了受人尊敬的摩洛哥苏丹默罕默德五世，并扶植穆罕默德·本·阿拉法取而代之，但人们都认为他的统治是非法的。三年后，面对摩洛哥人一致反抗以及阿尔及利亚爆发的内战，法国同意进行就国家独立问题展开谈判。默罕默德五世与法国人商定逐步恢复摩洛哥王权，其它条件还包括建立起一个君主立宪和两级议会的政府。成功的阿拉维国王继续同西方民主国家保持紧密的联系，使得现代的摩洛哥经济和文化欣欣向荣，成为最稳定和开放的穆斯林国家之一。

阿拉伯语是摩洛哥两种官方语言之一，现今大约有三分之二的人口使用该语言。塔马塞特语则是在2011年才成为第二官方语言，它是剩下三分之一人口使用的方言。

今天统治摩洛哥的阿拉维家系的缔造者是先知默罕默德的女儿法蒂玛的后裔。据传说，他是被塔菲拉勒特绿洲的住民们请来做他们的新伊玛目的。因为这些住民相信他作为默罕默德的后代，将会保佑他们的海枣获得丰收。

在公元1777年，在默罕默德·本·阿卜杜拉的统治下，摩洛哥是第一个承认美国是一个独立国家的君主国。