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在这个持续数世纪的以悲剧和癫狂为特点的王朝中，玛丽亚一世无疑是其中一位为世人所知的君主，同时她还很有可能是最受葡萄牙人民爱戴的君主。作为葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国女王，她因在统治葡萄牙时被称为“虔诚的玛丽亚”和为了躲避拿破仑侵略逃至巴西时被称为“疯狂的玛丽亚”而为人所熟知。玛丽亚一世因受精神疾病折磨，1816年驾崩于里约热内卢。

在宫廷中与她的三个妹妹一同成长并接受教育的玛丽亚将他的大部分的注意力放在了宗教和神学上。被宗教仪式和清晰的信念所吸引，玛丽亚花大量的时间在祈祷和敬拜上。根据曾进入过宫廷的人的笔记，她身材高而优雅，有着明显的特征和友善的笑容。然而，早在她十几岁时，她就受到忧郁和神经焦虑困扰而使她偶尔不能离床。

玛丽亚成年后，与其叔佩德罗三世结婚。尽管有着年龄差距——当时玛丽亚25岁而佩德罗已经43岁——婚姻依然稳定和幸福。两个人都很虔诚，一天中一起参加数次弥撒。佩德罗把他在克卢什的宫殿拆掉并建了一个凡尔赛式宫殿，而这正是玛丽亚喜欢的样式。这对夫妇在公元1764年搬入这座宫殿。玛丽亚在这些年中生下了七个孩子，尽管只有三个活到了成年。

公元1776年，国王若泽一世患上了中风，最终驾崩于1777年2月。经历了1755的那场毁灭了里斯本和葡萄牙海岸的地震和海啸以及1778年的暗杀之后，若泽日渐将行政大权交到了他的国务卿，彭巴尔侯爵的无情双手中。彭巴尔侯爵以残忍的手段并以公民自由和人身自由为代价进行着他的改革。玛利亚登基之后的第一个法令就是罢免了他的职务，而主要原因是他的打压耶稣会士的政策。

紧接着的几年中，葡萄牙逐渐卷入了欧洲的风波中。面对法国大革命，葡萄牙与大不列颠结成了联盟。1782年7月，葡萄牙加入了武装中立联盟，希望能在不断扩大的拿破仑战争中置身事外。在这些年间，玛丽亚和他的丈夫作为艺术赞助人，对提倡宗教的作品和建筑工程尤为感兴趣。

女王长期因宗教狂热和抑郁症饱受折磨，但是第一次发现她处于这种情况是在公元1786年初的一次宗教仪式后一次突发的精神错乱时，她不得不被带回她的住处。在他的丈夫死于一场急病之后两年里，她的长子和她唯一活下来的女儿玛丽安娜也相继离她而去，这让她的精神情况日趋恶化。同一年，她长期以来的司祭也过世了。这些事情的影响累积下来让玛丽亚一世陷入了完全的癫狂之中。

1792年，内阁认为他们的女王患有重疾，要求她唯一的孩子若昂开始“管理朝政”。1799年，因他的母亲已经不适合继续统治，他获得了摄政王子的头衔。玛丽亚一世被软禁在宫殿里，偶尔会漫步于走廊上唤着主的名哭喊着她逝去的丈夫和孩子。

葡萄牙政府拒绝加入拿破仑对大不列颠的封锁，最终在公元1807受到了法国-西班牙的入侵。在不列颠政府的劝说下，无法坚持抵抗的若昂决定带着整个王室家族和他的大臣们逃到了葡萄牙属巴西总督府。尽管威灵顿在半岛战争中解放了葡萄牙，但是王室家族在此后依然在巴西待了数年。

玛丽亚在里约热内卢的卡尔莫修道院度过了她大部分的余生。在她在巴西的八年中，她受到了包括痢疾和热带病在内的越来越多的小病的侵扰；关节炎和水肿将她束缚在了轮椅之上，甚至是床上。每当她的孩子和家庭成员来看她的时候，她总是反复的大叫：“我想死！”

尽管她陷入了癫狂，玛丽亚一世在葡萄牙和巴西依然是一位令人敬佩的人物，这应归功于在她统治时期发生的变化和事件。在葡萄牙，她现在被当做它的历史中的一位强势的女性。她在这片土地上文化中的地位被完美地体现于奎露兹国家皇宫，一座由她协助构思的巴洛克式建筑杰作中。在巴西，她被认为式这个国家最终独立过程中最为关键的人物之一。虽然她的个人生活十分悲惨，但是她的历史遗产却绝非如此。